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英伟达开发新算法6-DoF GraspNet,可让机器人抓取

来源:互联网 时间: 2019-11-27 21:51:01

一向生态强势的英伟达进一步深化了培训模式的布局。

据报道,Avida在西雅图机器人实验室开发了一种新的算法——六自由度抓取网(六自由度抓取网),它能让机器人抓取任何物体。

具体工作原理如下:

在这种情况下,因维迪亚采用nvidia flex评估方法,这是一种基于粒子的模拟技术,可以实时产生视觉效果。

Avida的研究人员说六自由度graspnet有三个优点。首先,它可以用来抓取任何物体。其次,它的模块化使其适用于各种计算机视觉应用和运动规划算法。第三,它可以与根据各种物体的“点云”来分配形状的模型一起使用,这将确保机器人手臂不会与任何障碍物碰撞。

据报道,英伟达计划在韩国举行的2019年国际计算机视觉大会上展示这款六自由度graspnet。

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